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RPLidar 雷达吸尘器
如果你用过扫地机器人,你应该知道它并不“聪明”——大部分的扫地机器人都无法认识和管理自己的扫地路径,而是在每次在碰到墙壁后才会调转方向。
RoboPeak则有办法解决这一问题:他们设计了一个名为RPLIDAR的系统,它基于激光三角测距原理能够在每秒返回2000个距离测量值。
他们将这个高速测距系统安装在了一个内置角度编码器的转台上,通过转台旋转带动,这样一来,整个雷达设备就能对360°的空间进行实时扫描。
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