能看懂地面的洗地机器人 萤石RS40 Ultra现身AWE2026

2026年3月12日至15日，AWE中国家电及消费电子博览会在上海举行，今年主题为“AI科技·慧享未来”。萤石网络在本届展会上展示了其AI多维视觉洗地机器人RS40 Ultra，这款产品通过多目视觉计算系统与履带式活水洗地结构的结合，尝试解决家庭地面清洁中避障、贴边、自维护等多个环节的痛点。

RS40 Ultra的感知系统由顶置摄像头、ITOF传感器、前置摄像头、侧向声波传感器及侧点TOF共同构成。这套多目视觉方案使机器人在移动过程中能够实时识别周围环境，识别对象涵盖拖鞋、线缆、宠物用品等常见地面障碍物，其避障精度达到毫米级，在实际使用场景中可有效减少碰撞与卡困情况的发生。视觉数据通过ISP图像处理单元进行处理，该单元每秒可处理2.5亿像素，确保机器在移动状态下仍能获取清晰的图像信息。蓝海AI大模型2.0在此基础上提供决策支持，该模型经过超100万虚拟及真实户型数据训练，样本图像数量达300万张，经过数亿次AI训练后可识别不同地面材质与物体类型，并据此调整清洁策略。

洗地结构是RS40 Ultra的另一设计重点，产品采用履带式活水洗地方案，履带长度260毫米，工作时持续转动并与地面保持接触，通过对履带均匀施加15牛顿压力，增强清洁效果。Fresh Washer 2.0活水洗地模式，实现喷淋、转洗、刮挤、回收四步高速循环。

同时，萤石创新温度控制系统实现主机主动加热，60℃鲜热活水洗地。在墙角等边缘区域，边刷与履带均可外扩，实现0贴边清洁，外直角拖地覆盖率达到100%。滚刷部分搭载Cutfree 3.0切毛滚刷，通过刀片切割滚刷上的毛发达到100%防缠毛效果，以此减少人工清理频率。主机污水箱通过四壁直冲和搅拌结构实现免打理，进一步降低维护干预需求。

基站采用一体化设计，外观为极简白色立面，顶部分列双水箱，右上角设有条形状态指示灯。自动集尘对应5升尘袋，拖布清洗环节引入100℃沸水洗拖布处理以实现高温除菌效果，清洗完成后启动自动熨干模块，拖布熨干提升至分钟级。基站底座具备自清洁能力，支持自动补水、自动抽污、自动添加清洁液、全链路除菌及除臭模块运行。

针对厨房等重油污区域，RS40 Ultra配备萤石创新高温蒸汽功能，通过高温蒸汽清洁顽固污渍。AI系统可识别固液态污渍残留情况，对重污染区域自动执行AI重污复洗程序，并支持AI智能托管。整机最大吸力为22000帕，电池容量6400mAh，可支撑大户型场景下的清洁作业。越障高度为3厘米（单层台阶）及4.2厘米（双层台阶），适应多种家居地面环境。

在技术集成之外，RS40 Ultra的设计语言强调与家居环境的融合。主机采用同心圆结构，视觉传感器整合为黑色面板区域，避免功能分区过于碎片化。基站整体呈现极简白色立面，水箱排列规整，意图降低设备在居家空间中的存在感。所有繁杂的工程结构都被收拢在纯白立面之后，用户看到的只是一个简单的开口，机器完成的却是一次完整的清洁循环。

萤石此次展示的RS40 Ultra将地面清洁简化为三个环节：机器自主识别障碍物避免碰撞，履带活水系统实现边角全覆盖清洁，基站完成拖布清洗、沸水除菌及自动烘干。用户无需干预清洁过程，只需等待机器返回基站，即可完成一次完整的地面维护。