在中国迈向宇宙探索的伟大征程中，从天宫二号的太空机械臂完成精准舱外操作，到月兔二号在月球背面展开科学探测，中国航天的机械手技术始终是人类探索浩瀚宇宙的“有力之手”。而在民用领域，如今石头科技作为智能家居清洁领域的佼佼者，颠覆性地开创了家用机械手技术的先河，将往昔只属于科幻电影的黑科技巧妙融入到石头自清洁扫拖机器人G30 Space探索版中，让机械手技术首次走进家庭，为智能家居生活带来了前所未有的变革，同时这一创新无疑重新定义了扫地机器人未来的发展方向。
想象一下，如果扫拖机器人不再局限于地面这样二维平面的清扫，而是能够智能地适应三维空间，实现高效清洁和智能辅助收纳，那会是怎样一番景象?石头G30 Space探索版，正以此创新为使命，那么它在实战中的表现如何?能否真正实现清洁与收纳的双重升级?今天，我们就带着这些疑问，对石头G30 Space探索版进行深度评测，看看它究竟带来了哪些惊喜与变革。
一、开创先河 全球首创5轴折叠仿生机械手
石头G30 Space探索版采用了全黑的外观设计，简约而不失时尚。其最为引人注目的创新之处在于其独特的5轴折叠仿生机械手模组，该设计的巧妙之处在于，机械手在不使用时可以完全折叠并收纳至机器内部，机身仍然可以保持仅7.98厘米的行业最薄高度，既实现了机身空间的最大化利用，又完全保留了超薄机身带来的操作便捷性。
仿生机械手模组出仓
仿生机械手模组回仓
机身与机械手模组支持5个关节的旋转运动，并内置6电机驱动，可实现整机6自由度的运动效果，这意味着它可以完成折叠、旋转、抓取等一系列操作，展现出卓越的灵活性。
仿生机械手模组运动
仿生机械手模组运动
仿生机械手模组抓手运动
多角度仿生机械手
此外，石头G30 Space探索版还集成了先进的传感器技术和智能算法，能够实时感知夹取物体的重量，避免出现因负载过重导致的机器失衡或物品掉落损坏地面的风险。同时，它具备出色的环境感知能力，能在机械手触及周围障碍物时迅速做出反应并停止动作。例如，当手指靠近机械手模组的关节部位时，边缘防夹传感器会感应到阻力并迅速做出反应，确保操作的安全性，非常细节。
防夹手设计确保安全性
二、打破维度限制 从二维空间清洁到三维空间整理的全面升级
这独特的仿生机械手模组具体可以为我们做什么呢?在使用时，我们需要提前在室内划分出鞋子归置区和石头收纳区，并在Roborock APP上面设置指定位置，然后开启产品的整理物品和辅助清洁功能。
在深入了解石头G30 Space探索版后，不难发现它能够在遇到纸团、袜子、拖鞋等障碍物时采取不同的智能应对措施。要知道，以往的扫地机器人可能会绕过这些障碍物，不清扫障碍物的底部，这就留下了清洁死角。以拖鞋举例，石头G30 Space会在完成常规清扫之后，回到标记的鞋子区域，利用其仿生机械手将拖鞋提起，清洁拖鞋底部，确保地面清洁做到全面无死角，并将拖鞋放回鞋子收纳区。
夹取拖鞋
其次，对于一些无法通过吸力清理的大件干垃圾，如纸团，石头G30 Space探索版也展现出了惊人的处理能力。以前的扫拖机器人面对这类问题往往束手无策，但有了仿生机械手的帮助，可以直接抓取并将这些垃圾扔进收纳箱中，大大减少了用户手动清理的麻烦。
夹取纸团
将纸团放在收纳区
此外，石头G30 Space探索版还能识别并整理散落在地面上的袜子、手套等针织类小物件，并将这些散落物品一一拾起归置。这一特性不仅极大地提升了家居环境的整洁度，还确保了地面空间的井然有序，从此告别地面杂乱景象。
夹取袜子
将袜子放在收纳区
我们惊喜地发现，石头G30 Space探索版不仅能通过手动遥控实现远程取物，你甚至可以遥控机械手来个趣味“跳舞”!其创新的机械手末端还配备了摄像头，与机体上的摄像头共同构成360度高低双视角，为日常生活增添了无限乐趣和互动可能。
360度高低双视角摄像头
通过对仿生机械手模组的测试可以发现，这一创新设计不仅能够实现更为彻底的清洁效果，还赋予了扫拖机器人对家庭环境进行整理收纳的新能力。这一进步真正将清洁的概念从二维拓展到了三维空间，使得清洁工作不再局限于地面，而是扩展到了对整个居住空间的有效维护，真正意义上革新了我们对于清洁的认知，让家居清洁变得更加全面。
三、地面清洁新突破 面面俱到更省心
衡量扫地机器人优劣，清洁能力是关键。石头G30 Space探索版拥有适应机械手形态的3组3D ToF传感器与2路RGB摄像头，支持全新星阵领航3.0系统，建图更完整，避障更灵敏，让清洁覆盖再次升维。7.98cm的超薄机身，可轻松征服低矮空间，实现清洁无死角的新境界。而且得益于星阵领航系统先进的三维感知技术，石头G30 Space突破了传统的2D平面扫描限制，可提供全方位的3D环境感知能力。
此外，我们发现，得益于新增的沿边结构光， 在遇到弧形墙角这种不规则边缘时，石头G30 Space探索版可以更精确的进行边缘清扫，能明显的减少漏扫面积。
不规则边角清洁
而且，在面对家具“腿部”这些平时容易积灰的地方时，它能够紧密贴合每一个桌腿和椅子腿，围绕它们进行彻底的扫拖工作，确保不留下任何清洁死角。
围着桌椅腿清洁
配合RGB镜头，石头G30 Space的识别能力再次升级，可识别26类108种物体类型。用户还可以利用拍照功能，让石头G30 Space学习新的物品类型，使其能够智能识别并针对不同物体采取最优避障策略。完美实现对“危险物品”巧妙绕行，对“安全障碍物”巧妙贴近，从而大幅降低漏扫情况，提升清洁效率。
为了全面评估石头G30 Space探索版的清洁性能，我们设计了一系列针对性的测试。首先，我们在地面上故意撒布了一些瓜子皮和碎纸屑，这些常见的垃圾往往考验着扫拖机器人的基本吸力和清扫能力。得益于其22000Pa的大吸力，我们可以看到，无论是瓜子皮还是细小的碎纸屑都被轻松吸入，整个过程不费吹灰之力，这充分展示了其卓越的清洁能力。
瓜子皮和碎纸屑的清洁
暗区自动补光
接下来，为了进一步检验其处理复杂垃圾的能力，我们特意在地面上布置了长头发和宠物毛发。这类垃圾由于容易缠绕在滚刷上，常常给用户带来不小的困扰，严重影响清洁效率。然而，令我们印象深刻的是，石头G30 Space探索版搭载的首创实时防缠绕清扫系统，在这一难题面前表现得游刃有余。通过采用胶毛一体往复式主动切割主刷、圆弧形态0缠边刷以及迷宫式结构易维护万向轮的组合，高效且系统地解决了毛发缠绕的问题。不仅有效防止了毛发的缠绕，还大幅降低了用户的维护成本和时间消耗，确保了清洁工作的连续性和高效率。
长头发高效吸入
清洁效果不仅体现在扫地的干净程度上，拖地的表现同样重要。我们在地面上故意倾倒了一些黏腻的奶茶，以模拟常见的顽固污渍情况，观察其是否能够一次性将这些污渍彻底清除。实验结果令人满意，石头G30 Space探索版成功地将奶茶拖得干干净净。进一步检查拖过的区域，用手触摸后发现完全没有残留的黏腻感，这表明其能够有效地剥离并清除地面上的常见顽固污渍。
清洁奶茶污渍
我们将难度再次升级，分别测试了门槛以及地毯的情况。我们发现石头G30 Space探索版通过其底盘升降4CM，能轻松越过门槛，并无卡住的现象发生。
拖布自动升降
在面对难以清扫的中长毛地毯时，石头G30 Space探索版的表现同样出色。当设备接触到地毯的瞬间，它能够轻松地“一跃而上”，并立即自动切换到地毯清洁模式。这一过程不仅流畅自然，而且极大地提升了清洁效率。得益于其智能升降底盘和智控三升降模组技术，一旦检测到地毯，石头G30 Space探索版会自动抬升底盘10mm，这就避免了缠毛卡住的可能。同时，它还会升起拖布和边刷，防止地毯被打湿，并增强吸力，确保即使是隐藏在地毯深处的灰尘也能被彻底清除。
越上地毯
地毯清扫
对于那些平时容易被忽视的边角清洁，石头G30 Space探索版提供了令人满意的解决方案。其采用动态双机械臂，这一设计使得它能实现极限贴边，结合200转/分高速内旋、热水拖地以及脏污复拖，可轻松触及并清理家中的每一个角落，包括墙边和冰箱下方等难以触及的地方，大幅提升边角清洁效率。
动态双机械臂贴边清洁
边角清洁画面
四、全自动基站 洁净生活无需动手
完成清洁任务后，石头G30 Space探索版会自动返回基站进行集尘和拖布清洗。其配备的2.5L抗菌尘袋能高效集尘达65天，大幅减少了用户倒垃圾的频率。在清洗拖布时，采用80℃高温热水，不仅能高效去除污渍，还能达到99.99%的杀菌效果。之后，通过45℃热风均匀烘干拖布，有效避免异味产生。这一系列自动化过程确保了清洁后的维护既卫生又便捷。
2.5L抗菌尘袋
拖布清洗前后对比
清洗盘自清洁
此外，石头G30 Space探索版支持清洗盘自清洁，结合80℃热水洗清，45℃热风烘干，UVC紫外线杀菌，这一套组合拳下来，可完美实现基站干燥无异味。这一系列步骤不仅简化了用户的维护工作，同时也提升了基站的整体卫生标准。
五、智慧清洁管家 让生活更便捷
在测试过程中，得益于其自研RRmind GPT智慧大模型，我们发现该产品可完美识别模糊语音指令，轻松实现声控。例如当我们对它说：“你好石头，每周一早上9点清扫客厅”或者“你好石头，拖一下厨房”，它都能瞬间回复，并进行相匹配的清洁工作。
语音智控
对于养宠的家庭，石头G30 Space探索版还可识别宠物、宠物粪便、宠物食盆等其他宠物用品，并进行深度清洁。当然，用户也可以根据使用习惯，结合AI识别不同房间地面类型，智能生成清洁参数，匹配最佳清洁方案。用户也可以通过选区、划区来进行“因地制宜”，快速设置各种参数，让扫拖机器人达到最佳的清洁效果。
APP可进行选区、划区等多种指令
六、评测总结
对于消费者来说，石头G30 Space探索版的推出无疑是一个巨大的惊喜。特别是在有小孩和宠物的家庭中，行业首创5轴仿生机械手能够实现三维空间的物品整理工作，大大减少了扫地机遇到障碍物时漏扫的情况，提高地面覆盖率。石头G30 Space探索版让机械手第一次走进家庭，实现了从传统的二维地面清洁到三维空间智能掌控的跨越，也让我们看到了扫拖机器人的更多可能性。
石头G30 Space探索版不仅在功能上有所突破，在设计理念上也走在了行业的前沿。其搭载星阵领航3.0系统，拥有仅7.98cm的超薄机身，能够轻松穿梭于低矮狭窄空间，极大地拓宽了清洁范围，同时也让避障能力从地面升级到空间，清洁覆盖再次升级。智能底盘升降功能使其可以轻松越过高达4cm的障碍物，尤其在地毯清洁方面表现得更为贴心高效。0缠绕清扫系统更是解决了毛发缠绕的难题，配合22000Pa的强大吸力、动态双机械臂以及智慧语音控制等功能，使得石头G30 Space探索版在提供顶级清洁性能的同时，也实现了更高的智能化和便捷性。值得一提的是，该设备还支持清洗盘自清洁，确保每次清洁任务结束后，基站本身也能保持干净卫生。
综合来看，石头G30 Space探索版不仅重新定义了下一代家用机器人的标准，也为用户带来了前所未有的智能清洁体验。如果你正好需要一台扫拖机器人，不妨试试这款，一定会给你带来多重惊喜。
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