自清洁体验再进化！石头自清洁扫拖机器人G10S评测

　　3月22日，石头科技更新了G系列自清洁扫拖机器人，推出了全新的G10S系列自清洁扫拖机器人新品。

　　作为一款能够“自清洁”的扫拖机器人，前代G10在推出之后就受到了不少消费者的关注。创新的“平板拖布自清洁”，也为扫地机器人品类提供了全新的自清洁解决方案。

　　现在，这台拥有七合一功能“高能”基站的石头自清洁扫拖机器人G10S也来到了中国家电网评测中心，下面笔者就来带各位一起，来看看它究竟会带给我们何种不一样的清洁全体验。

　　“快拆式”充电基站 家族配色设计

　　石头自清洁扫拖机器人G10S在外观上继承了前代G10的设计语言，顶部和侧边通体亮白，简洁干净，整体外观延续了石头扫地机器人家族化的简约风格。

　　底部以及侧边的3D双线结构光传感器则采用了黑色配色，整机黑白搭配，给人一种简洁大气的视觉效果。

　　机身上方依旧有三大按键，童锁功能也没有缺席，直观明了。家中有宝宝或者宠物也无须担心乱按误触的情况。

　　下端上盖凹槽下方依旧有一个小滚轮。正面相较于上一代最大的改变就是凹槽处以及按键上方新增了两处晶状纹理设计。

　　底部依旧是三段式的经典设计，方向轮旁边超声波地毯识别传感器的孔位、中间部分的TPU材质胶刷主刷以及下方采用了双区设计的拖布支架得以完整保留。

　　充电触点从底部移至机身前部两侧，采用了一个凹嵌的设计，能在一定程度上减少充电触点的污损。

　　由于功能上的提升，此次的自清洁充电底座在延续了前代的配色逻辑外，在形态上有了很大的改观，直观看起来给笔者一种科幻小说里“充能基站”的感觉。

　　上方从左到右依次是：污水桶、带有银离子抑菌模块的清水箱以及自动集尘桶，可以快速取下、放好。能够让G10S执行清扫工作中实现自动集尘、集水、补水等功能。

　　除此之外，还另有自动烘干配件以及自动上下水两个模块可另行选配。

　　延续扫拖硬实力 避障能力再提升

　　在开始清洁之前，需要将产品与米家或者石头的App绑定。为了第一时间体验到全部功能，笔者这里选用石头的App进行链接。完成绑定后，所有的操作均可以在App上进行，无需弯腰使用物理按键操作。

　　为了测试实际的清扫效果，笔者预先对测试环境进行了一些布置：

　　1、选取了地面有接缝的地板屋，缝隙中积有灰尘

　　2、在地面部分点位倾倒了酱油汁，并在地面随机散落瓜子皮

　　3、将一副白手套卷好放在地上，模拟袜子手套这类衣物地面放置的情况

　　4、在特定区域设置好毛发

　　5、在插口位置插上了充电线，模拟日常家庭中充电器一直插在插座上的情况

　　6、笔者随机在屋中行走，模拟日常居家有人的情况

　　做好以上布置之后，笔者开始启动石头自清洁扫拖机器人G10S进行清扫测试。

　　从实际的清洁结果来看，G10S依旧延续了石头扫地机器人一贯的优秀表现，笔者预设的瓜子以及地面原有的灰尘均被清扫干净。得益于胶刷主刷+5100Pa的最大吸力，清理毛发时候没有出现主刷被缠住的情况，大部分毛发都被吸入了尘盒中，仅有少量到了主刷两侧的可拆卸收纳仓中。

　　拖地方面，G10S继承了前代的全自动可升降拖板+声波震动擦地模组的结构设计并将其进一步提升，通过四连杆独立悬挂的浮动模组设计，让G10S在拖地过程中可以更平稳的贴合地面，增强可靠性、提升擦地效果。

　　实际体验来看效果很好，地板上的酱油汁很快被清理干净，震动拖地区域也能很直观的看到更明显的痕迹。

　　得益于充电基站的自动补水功能以及自带的恒压电控水箱，石头G10S能够为拖布均匀补水确保持续湿润，还能够根据不同房间地面自动匹配对应的拖布湿度。出水控制较为精准，即便是底板面也无须担心水量不均漏水等浸泡地板的情况。

　　遇到地毯区域，石头G10S能够通过超声波地毯识别传感器进行识别，进而将拖布升起避免弄脏地毯。当然，用户也可以根据自己需要，选择让石头G10S在经过地毯区域时以何种方式进行清洁。

　　避障方面，石头G10S升级了AI避障2.0。通过调用机身的多种传感，G10S能够对家庭环境信息进行实时感知并快速做出反馈。检测到障碍物时，G10S能够将对应障碍物信息进行标识并直接呈现在App上，即便是在夜间或者其他室内光线较暗的情况，G10S也能够通过机身的红外光进行补光，在毫米级3D结构光测距的加持下实现精准避障。

　　从实际测试结果来看，对于预设的针织手套、插线板，G10S能够及时绕开，评测过程中没有出现卷入、拖拽的情况。面对室内的床脚、凳子腿，G10S也没有猛撞的情况出现，整体避障表现良好。

　　七合一全面自清洁 升级算法贴心体验

　　相较于前代，此次石头自清洁扫拖机器人G10S最大的升级点在于丰富了的自清洁功能体验。得益于拥有“七合一”自动功能加持的充电基站，G10S在G10的自动回洗拖、自动补水、基站自清洁的基础上，将自动集尘、自动抑菌功能也带入其中，并且还可以额外选配配件来实现自动烘干以及自动上下水功能。

　　在App中设置好洗布和集尘模式，G10S就可以在清扫完成后返回充电基站根据设置完成自清洁，先进行拖布清洗，再执行集尘并充电待机。

　　实际清洁效果不错，夹杂着灰和脏污物的拖布可以被清洗干净。

　　不仅如此，此次石头G10S在清水箱中配置了缓释银离子模块，能够连续释放银离子到清水中。随着清扫过程，银离子将不断转移到拖布、地面以及污水箱中，实现全链路抑菌。

　　自动集尘上，得益于27000Pa的吸力+双风机集尘的设计也能够将机身尘盒中的灰尘颗粒物等吸收的更为彻底。

　　值得一提的是，在实际测试中发现，G10S在自清洁以及自动集尘上做了一定的降噪设计，一定程度上降低了G10S工作时的噪音情况。

　　现在，除了定期倾倒污水桶、补水以及更换尘袋，日常的地面清洁工作现在全程都可以不用上手就自动搞定了，如果加装了上下水模块，甚至仅需要定期换尘袋即可完成所有的需要实际上手的具体清洁工作。

　　除了硬实力升级外，石头自清洁扫拖机器人G10S也和率先发布的T8一样迎来了全新升级的RR MASON 9.0算法系统，软实力得以全方位提升。

　　在地图构建上，RR MASON 9.0算法系统为G10S带来了快速建图、Matrix地图以及3D地图功能。

　　在上代产品中，构建室内地图需要扫地机器人实际执行清扫工作，建图时间长，而快速建图功能可以在不执行清扫任务的情况下仅对房间地图进行构建，建图速度得以提升。

　　此外，用户端新增了3D地图显示，使清扫全过程更为直观，设置虚拟墙、禁区等操作更为方便。

　　在清洁工作流方面，App也加入了智能托管功能，用户可以自定义不同清扫模式的独立任务并保存为固定的工作流。

　　对于经常需要执行的划区清扫和选区清扫之类的一连串的指令操作，现在在App中只需一次设置完成后就可以一键启动执行操作了。

　　总结：自清洁再迈进，无需用手

　　总的来说，作为全新升级自清洁扫拖机器人，G10S朝着真正意义上的“自清洁无需用手”迈进了一大步，是一款在延续了前代产品各方面品质的基础上的全方位进化的“自清洁扫拖旗舰”。

　　围绕解决家庭地面清扫痛点以及过去扫地机器人的使用痛点，通过基站能力+扫拖能力+智能化的“组合拳”，打造了一套完整的清洁体验闭环。

　　对于消费者而言，以往使用扫地机器人时候的倒尘盒、换洗拖布、给机身自带清水箱注水等一系列事前事后工作都不用再次次都进行了。用户只需要在App中动动手指执行清扫，或者提前设置好自动执行，就可以完成过去需要日复一日进行的家庭地面清洁工作。不仅解放了用户双手，更省去了大量用在家庭保洁上的时间。

　　作为当下少有的家庭消费级自动化产品代表，扫地机器人承载了消费者对于从重复繁琐的家务劳动中解放出来的期望。而从解决核心清扫再到解决使用痛点，通过石头自清洁扫拖机器人G10S上我们可以看到，过去的这种期望如今已然成为现实，并将成为真正解决问题、给用户带来品质生活的“清洁利器”。